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浙江大学近日推出一款海生物清洗机器人，专门为石油钻井平台清洗钢管表面附着的海洋生物，并在我国东海平湖油气田海试成功。这款机器人如何在海水下工作，它拥有哪些强大的技能？
从海生物清洗机器人传回的一段“自拍”视频中，可以清晰地看到它的工作方式：牢牢攀附于管壁，喷射充满气泡的水流，堆积的贝壳被一“扫”而空。其中，喷水装置是一项新型设计，它通过使水高速流过空化喷嘴产生大量空化泡，空化泡随射流喷射到被清洗表面，在狭小区域内溃灭并产生微射流，清除表面附着物。
据悉，在首次海试中，海生物清洗机器人的清洗速度达到21.7平方米/小时，清洗水压20兆帕，远远低于人工清洗水压的70兆帕，却能达到同样的清洗效果。该款机器人采用空化射流、导管自适应、视觉导航控制等技术，并且带有自适应的永磁吸附模块，能够在不同直径的钢质导管表面实现稳定吸附，同时能在不同直径的管道间进行跨越。
海生物清洗机器人提高了海上作业的简易度和可操作性，能够完全替代潜水员在水下进行海生物清洗工作。该机器人在未来可推广应用于船舶清洗、桥梁清洗检测等领域。同时，由于该机器人是水陆两栖的，平台上其他高空危险作业，如喷漆、检测等，也可交由该机器人完成。
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