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1864年（同治三年）7月19日清军击败太平军攻占南京，曾国藩的安庆幕府迁往南京，安庆内军械所也迁往南京（又称金陵），改称金陵内军械所（1865年后与外军械所合并为金陵兵械所），徐、华等在南京继续进行大轮船的试制工作，为保证试制工作的成功，徐、华等人根据小火轮制造工程的经验，改暗轮为明轮，改低压蒸汽机为高压蒸汽机，该轮船壳为木壳，排水量45t、载重量25t。除主轴、锅炉以及汽缸配件的钢料购自外洋外，其他材料一律由国内解决。全部零部件及配套的气压计等，均经徐寿及其子徐建寅亲自监制，并无外洋模型及外人协助。全部制造费用为纹银8000两。
1866年春，该船在南京下关试航成功，顺流速度为225里/8小时，逆流速度为225里/14小时，曾国藩亲自命名“黄鹄”号。“黄鹄”号的试制成功，在中国近代造船史上具有划时代的意义，它是中国人在极其困难的条件下，自行设计和用人工制造的第一艘大型轮船。“黄鹄”号轮船制成后，徐寿还赢得“天下第一巧匠”的御赐称号。
安庆内军械所的建立有重要的历史意义。它不但为中国建造蒸汽机及蒸汽动力的轮船开辟了道路，使中国军事工业很快从手工制造进入机器制造的时代，而且推动了中国近代机械工业的发展。
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